生成式AI（Generative AI）不单可以产制文案或程序代码，还可以生成图片或影片，但这一切都只局限于计算机屏幕上。若要AI走出屏幕，就需要可以在现实世界中活动的机械身躯。近日美国加州一家人形机械人初创公司Figure，从新一轮融资中取得OpenAI、微软（Microsoft）、英伟达（NVIDIA）等重量级AI巨头的高额投资，看来机械人已成为AI技术投资的延伸，变成AI赛道上的下一个兵家必争之地。

Figure取得GPT大型语言模型

   2024年2月29日，仅成立两年的Figure宣布，在B轮募资中获得6.75亿美元（约52.65亿港元）融资。这是该公司继2023年上半年取得A轮7,000万美元（约5.46亿港元）融资之后宣布的最新融资动态，使公司估值攀升至26亿美元（约202.8亿港元）。比融资金额更惹人注目之处是，参与这轮募资的投资者名单：OpenAI、微软、NVIDIA、英特尔（Intel）、以及亚马逊（Amazon）创办人杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）家族办公室等，无一不是AI业界的主要玩家。

Figure创立于2022年，其团队由来自特斯拉（Tesla）、Google DeepMind、波士顿动力（Boston Dynamics）等的AI与机械人专家所组成。（图片来源：Figure官网）

   更重要的是，Figure藉此跟OpenAI达成合作协议，共同开发下一代人形机械人的AI模型。这意味着Figure机械人将会使用OpenAI旗下的GPT大型语言模型、DALL-E图像生成模型、以至Sora影片生成模型。OpenAI产品及合作伙伴关系副总裁彼得·韦林德（Peter Welinder）表示，该公司一直计划重返机械人技术领域，现在Figure让他们看到人形机械人结合大型语言模型后可以实现什么。

Figure机械人理解说话背后意图

   宣布获得OpenAI投资的十几天后，Figure于3月14日发表首段采用OpenAI模型的机械人示范影片。测试人员向代号为“Figure 01”的机械人表示：“我可以吃点东西吗？”它回答说：“当然可以”，然后就拿起桌面上的苹果递给测试人员。接着测试人员询问Figure 01，为什么要这样做，它响应道：“这是我唯一能拿给你吃的东西”。

   这代表着Figure 01能够理解测试人员说话背后蕴含的意图，进而与人类进行完整的对话。即使测试人员下达的指示不够具体，但它也能透过视像镜头所看到的东西，再加上对说话指示的理解与推理后，顺利完成任务。由此可见，它可以跟人类作出有意义的互动，这使得它比以往的机械人更为实用。

在OpenAI模型加持下，Figure 01机械人能够完全听从人类的指示，包括：把苹果递给人类、将垃圾收拾进框子、并把杯子和盘子放回沥水架上。（图片来源：翻摄Figure官方YouTube影片）

测试人员要求Figure 01机械人帮忙冲咖啡：它打开咖啡机的盖子，将咖啡胶囊放进咖啡机里；一旦发现咖啡胶囊没有放对位置，Figure 01会伸手将咖啡胶囊摆正。（图片来源：翻摄Figure官方YouTube影片）

AI机械人帮助缓解劳动力短缺

   Figure创办人兼执行长布雷特·阿德考克（Brett Adcock）解释指，Figure 01的视像镜头背后有OpenAI训练的大型视觉语言模型（Vision-Language Model）进行影像分析。因此，它具备观察学习能力，可以透过观看人类行为来理解和完成任务。如果将Figure 01引进到工厂，就能够执行不适合人类的危险或繁琐工作，这将有助于纾缓全球劳动力不足的问题。

   随着愈来愈多国家呈现人口老化、劳动人口下滑，人力短缺现象只会愈趋严重。国际顾问公司Korn Ferry评估，及至2030年全球将面对逾8,500万人的人手短缺，令到全球产值每年损失8.5兆美元（约66.3兆港元）。AI机械人的出现，正可以填补这个缺口。高盛（Goldman Sachs）预测，未来10至15年内，人形机械人市场规模有望达到60亿美元（约468亿港元）以上。

OpenAI四出投资机械人初创

   其实，Figure已于2024年1月跟德国车厂BMW签署合作协议，Figure机械人在未来12至24个月接受特定任务训练后，将被部署到BMW的汽车生产线。如今Figure获得OpenAI的视觉语言模型与新一轮融资资金，将加速其人形机械人的研发，以投入到制造、运输、物流及仓储等不同领域，协助缓解产业缺工。

   除Figure之外，OpenAI曾于2023年3月领投挪威机械人初创1X Technologies，替其完成2,350万美元（约1.83亿港元）的A2轮融资，用于开发处理日常家务的双足机械人NEO。2024年3月，OpenAI再投资另一机械人初创Physical Intelligence，助其完成7,000万美元（约5.46亿港元）的种子轮融资，目标是研发通用型AI机械人软件系统，务求将同一套算法应用到不同类型的机械人上。

   由此视之，OpenAI在称霸生成式AI领域后，下一步将剑指AI机械人市场。倘若数码世界的AI工具与现实世界的AI机械人均由OpenAI所主导，其AI霸权势将变得牢不可破了！

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